Idee oli teha inimeste lugeja, mis loeks klassi sisenejaid. Programmeerides ideed kasvasid ja tekkis plaan muuta robot veelgi paremaks- teisisõnu tahtsime panna roboti lugema ka väljujaid. Selle teostamine osutus aga eeldatust raskemaks. Seega oleme siiani tööle saanud ainult sisenejate lugeja. Selle tööpõhimõte on selline: algul robot vaatab silmadega ja kui ta kedagi (või midagi) näeb, ootab ta natuke ja vaatab uuesti ja kui ta siis enam kedagi ei näe, siis lisab ta ekraanil juba olevale sisenejate arvule veel ühe siseneja ning kõik algab uuesti. Kõige selle juures pole me siiani ka kahesuunalise lugeja ideed kõrvale jätnud, vaid proovime ka seda valmis ehitada.